全球首次探索跨运营商、跨网域“5G+固网专线”多点协同远程临床实时交互教学手术模式取得圆满成功

2022年4月10日在北京大学第一医院第二住院部手术室内，泌尿外科李学松教授应用国产康多（思哲睿旗下品牌，下同）内窥镜机器人手术系统正在进行一台肾盂成形手术，而此时距离6公里外的北京协和医院远程医学中心的泌尿外科纪志刚教授同时在康多手术机器人医生控制台前观察和监控着手术过程，期间在解剖变异和关键手术步骤时，由协和纪志刚教授接手系统控制权，远程操控位于北大医院的手术机器人机械臂系统，完成术中实时交互的教学指导和必要的手术操作。术中双方多次切换操控，过程顺畅，远程端3D高清视频画面清晰流畅，机械臂响应及时稳定，无明显延迟感，操作准确有效；双方语音及场景视频交互完善，助手配合默契，手术顺利完成。这标志着全球首次探索跨运营商、跨网域“5G+固网专线”多点协同远程临床实时交互教学手术模式的成功创立和实施。

5G网络是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，拓展其在医疗行业的应用将有效赋能远程医疗，当前国内较发达地区的5G基础设施建设快速增长，但受制于国内较多区县地市级医院目前仅有固网覆盖，要实现完全基于5G网络条件远程手术的硬件基础设施建设仍有待于进一步完善。此外，目前我国通讯行业中移动、电信和联通多网并存，远程医疗的发展不可避免地会遇到跨运营商的情景。因此，我们基于现阶段国内固网业务覆盖范围广泛的现状，结合5G网络高速低延的优势，我们创新采用5G网络与固网专线跨网域、跨运营商的网络传输通路，并在非运营商专项保障环境下，固网专线端采用30M的普通带宽，通过技术手段保障远程手术实施，尽可能还原现阶段远程手术应用的实际场景，以实现提升当前不同地区医院医疗技术水平及诊疗效率，更好的应对分级诊疗体系的建设和医疗扶贫等工作，这样才更加符合当前我国的基本国情，切实提升广大患者在医疗健康领域的获得感。

在既往手术机器人单控制台远程手术模式中，远程手术操作存在伦理安全和医疗责任等诸多问题，特别是由于主刀医师与患者远离，当术中出现突发或异常情况时，术者无法临场处置而带来医疗风险的加大，严重阻碍着远程手术的发展。本次远程手术中的多点协同远程实时交互教学模式，基于本地医师开展机器人手术初期或复杂术式的学习曲线时期，通过远程多点控制台的控制权转移，实现本地手术的全过程远端医疗专家的实时监管，并在手术关键步骤实施示教操作，极大的降低了本地术者在学习曲线时期的医疗风险，降低中转开放率，将显著提高手术成功率，且使本地医师在实操过程中学习，加速其手术经验的增长。如果出现网络中断或远端控制台失效，则由本地医生继续应用本地控制台操作手术机器人完成后续治疗，从而控制和降低了远程手术风险。

国产康多腹腔镜机器人手术系统于2018年12月进行了基于5G网络的远程动物手术的国际首次尝试，2019年9月成功实施全球首例多点协同5G远程动物手术。2021年10月，北京大学第一医院泌尿外科团队在中心院区与相隔80公里之外的密云院区间采用固网专线成功实施双控制台远程动物手术试验。2022年3月北京协和医院远程医疗中心与北京大学第一医院手术室之间完成5G+固网专线远程手术操作测试。以上基础试验的开发与技术测试，为本次成功实施远程临床手术提供了坚实的技术保障和信心。

多点协同远程实时交互手术模式降低了单一远端控制台机器人远程手术的医疗风险，并解决了区域发展差异导致的高端成熟医疗人才资源分布不均的问题，充分利用新技术新业务新模式丰富医疗帮扶形式，拓展远程医疗服务内涵，提高医疗服务的可及性，符合推动优质医疗资源向基层下沉的健康中国战略。

致谢：感谢北京大学泌尿外科研究所周利群所长、北京协和医院远程医疗中心秦明伟主任及范靖，北京大学第一医院泌尿外科谌诚主任、北京协和医院泌尿外科徐维峰、民航总医院泌尿外科崔亮及苏州康多机器人有限公司、北京祥云颐康科技发展有限公司对该项目的支持与帮助！